丰田的第二代Mirai借助适用于2022年款的可用ToyotaTeammate高级驾驶辅助技术，再次迈向驾驶的未来。ToyotaTeammate的理念是人与车辆可以协同工作，以实现安全、便捷和高效的移动性。ToyotaTeammate可用于2022MiraiLimited级别，提供两种功能：高级驾驶和高级停车。MiraiLimited将配备标准的AdvancedPark，而AdvancedDrive将作为购买升级提供。
第一代Mirai(2016-2020年)是第一款面向北美零售客户销售的量产FCEV。这款第二代Mirai是对第一代产品的完全重新设计，具有永不放弃的惊人设计，更引人入胜的驾驶性能，MiraiXLE的零排放范围为402EPA估计英里(之前的EPA评级为312英里))以及将未来的移动性带到现在的技术。
丰田队友挺身而出
ToyotaTeammate的AdvancedDrive功能旨在通过准确检测驾驶条件来支持驾驶员，以便在驾驶员的主动监督下计划和执行加速、制动和转向命令。它还可以将车辆保持在车道内、跟随其他车辆、改变车道、导航某些立交桥和交通拥堵以及超越速度较慢的车辆。
AdvancedDrive被归类为国际汽车工程师协会(SAE)定义的2级系统，在该系统中，驾驶员在使用该功能时继续执行部分动态驾驶任务。此功能允许在特定条件下在有限通道的高速公路上进行免提驾驶，并进行注视路面操作。此功能可以通过减少长时间驾驶的疲劳来使驾驶员受益，使驾驶员能够更密切地关注周围环境，从而提高安全性。
当驾驶员启动和监控时，AdvancedPark通过在平行泊车或倒车时控制转向、加速、制动和换档来执行免提泊车所需的操作。该系统采用360度感应，集成了全圆周摄像头和超声波传感器的功能，还提供鸟瞰显示，让驾驶员在高级泊车操作期间检查车辆相对于任何障碍物的位置。
未来定价
2022XLE等级的起始厂商建议零售价为49,500美元。一个先进的技术包，包括鸟瞰摄像头、带有自动制动和前座脚部照明的前后驻车辅助系统，可以加价1,410美元。
限量级的起始厂商建议零售价为66,000美元。高级公园是标准配置，可以以5,170美元的价格添加ToyotaTeammatePackage，其中包括10年订阅的AdvancedDrive(包括扩展安全连接、动态导航和目的地辅助试验);RemoteConnect试用期延长2年;12.3英寸。彩色TFTLCD仪表组;120V/100W电源插座和双灯泡LED大灯。(10年期满后需要新的高级驱动系统服务订阅。取决于4G网络。)
XLE和Limited等级均以425美元的价格提供特殊颜色，包括氧气白、重金属、超音速红以及Limited独有的HydroBlue;20英寸超级铬合金轮毂可用于限量级，额外收费1,120美元(超级铬合金轮毂选项不适用于配备丰田队友套件的限量级车型)。
每辆2022年的ToyotaMirai将包括购买或租赁高达15,000美元的免费氢气。
车辆随附延长的ToyotaCare维护计划，有效期为三年或35,000英里。其他车主福利包括三年(无限英里)路边援助、关键燃料电池电动汽车部件的8年/100,000英里FCEV保修、在拥有的头三年内最多21天的免费租赁体验，以及多得多。